حقيبتك الأفضل عربيا في تطوير المحتوي التدريبي
حقيبتك الشريك الأول لك فى تطوير المحتوى التدريبي فى الوطن العربي.
مؤسسة حقيبتك لخدمات تصميم وتطوير الحقائب التدربية

مميزات الحقيبة

مذكرة المتدرب

دليل المدرب

الأنشطة

نسخة العرض

فيديوهات

الملف التعريفي

تحديث سنة 2023

حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS

هذه الحقيبة التدريبية ستوجهك خلال عملية بناء روبوت توصيل مستقل وبأسعار معقولة باستخدام نظام التشغيل للروبوتات (ROS). ستتعلم خطوة بخطوة كيفية تجميع الروبوت، وبرمجته باستخدام ROS، واختبار قدراته على التوصيل المستقل. استعد لتصبح مهندساً للروبوتات الهاوي!

مراجعة

English - العربية

محاضرات تفاعلية

مميزات الحقيبة

مذكرة المتدرب

دليل المدرب

الأنشطة

نسخة العرض

فيديوهات

الملف التعريفي

هل أنت مدرب أو معلم تبحث عن تحسين حقائب تدريبية الروبوتات الخاصة بك؟ لا تبحث أكثر! إن مادتنا التدريبية الشاملة حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة مصممة خصيصًا للمدربين مثلك. تغطي هذه الحقيبة التدريبية جميع الخطوات والمفاهيم اللازمة لبناء وبرمجة روبوت قادر على التنقل بنفسه باستخدام نظام ROS (نظام تشغيل الروبوتات). سواء كان جمهورك جديدًا في مجال الروبوتات أو لديه بعض الخبرة السابقة، فإن مادتنا التدريبية توفر نهجًا منهجيًا وجذابًا للتعلم. تتضمن المادة تعليمات مفصلة وتمارين ومشاريع ترشد المدربين والطلاب خلال عملية إعداد بيئة ROS وإنشاء بيئات محاكاة وتنفيذ الخوارزميات المختلفة لتنقل الروبوت. يمكن للمدربين الاطمئنان إلى أن هذه المادة تم اختبارها بشكل شامل ومصممة لتسهيل تجربة تعلم فعالة. يشمل أبرز ملامح مادتنا التدريبية: 1. تعليمات خطوة بخطوة: نقدم تعليمات واضحة وموجزة لإعداد بيئة ROS وتثبيت الحزم اللازمة وتكوين مكونات الأجهزة. 2. محاكاة شاملة: تتضمن الحقيبة التدريبية محاكاة لاختبار وتحقق من خوارزميات تنقل الروبوت في سيناريوهات مختلفة. يمكن للمدربين أن يوفروا تجربة تعلم محكمة دون الحاجة إلى وجود روبوتات فعلية. 3. تنفيذ الأجهزة: بمجرد أن يكتسب الطلاب فهمًا قويًا للجوانب البرمجية، ترشد مادتنا التدريبية إيضاحًا لعملية تنفيذ المفاهيم المكتسبة على منصات روبوتية حقيقية. 4. مشاريع عملية: تتضمن المادة مشاريع عملية تحد الطلاب لتطبيق معارفهم في سيناريوهات في الحياة الواقعية. من خلال استخدام مادتنا التدريبية، يمكن للمدربين تقديم دورة شاملة وجذابة حول إنشاء روبوتات قادرة على التنقل بأنفسها باستخدام ROS. سيكتسب طلابك مهارات لا تقدر بثمن في مجال الروبوتات وستكون مستعدًا لتطبيقات العالم الحقيقي. فلماذا تنتظر؟ ارتق بحقائب تدريبيةك في مجال الروبوتات للمستوى التالي مع مادتنا التدريبية حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة.
مقدمة للروبوتيات ونظام التشغيل ROS
ما هو الروبوت ولماذا هو مهم؟
نظرة عامة على نظام التشغيل روز (نظام التشغيل للروبوت)
فوائد استخدام نظام ROS في تطوير الروبوتات
فهم بيئة محاكاة الروبوت
مقدمة عن برمجيات المحاكاة Gazebo
إعداد بيئة المحاكاة
العمليات الأساسية والميزات لـ Gazebo
تصميم نموذج الروبوت
نظرة عامة على URDF (Unified Robot Description Format)
إنشاء نموذج روبوت باستخدام URDF
إضافة الخواص البصرية والمادية للنموذج
تنفيذ تنقل الروبوت بواسطة ROS
مقدمة لمكدس التنقل لـ ROS
تكوين حزمة الملاحة لنموذج الروبوت
تعريف الأهداف وتخطيط المسارات للروبوت
تنفيذ التكامل الاستشعاري
مقدمة عن أنواع مختلفة من الحساسات المستخدمة في الروبوتات
تكوين ودمج الحساسات مع نموذج الروبوت
استخدام بيانات الحساسات لتوجيه الروبوتات واتخاذ القرارات.
تنفيذ التحكم القائم على ROS لأجهزة الروبوت
مقدمة إلى حزمة تحكم ROS
تكوين وتفاعل مع أجهزة الروبوت (مثل المحركات ، المشغلات)
اختبار وضبط دقيق لتكامل الأجهزة الروبوتية
بناء سلوك آلي خاص بالمهمة
تحديد المهام المحددة التي يحتاجها الروبوت لأدائها
تصميم وتنفيذ سلوكيات تخصصية للمهام باستخدام ROS
اختبار وتحقيق سلوك الروبوت في المحاكاة
اختبار وتصحيح الأخطاء
استراتيجيات لاختبار وتقييم أداء الروبوت.
تقنيات لتصحيح الأخطاء الشائعة في تطوير الروبوتات
تحسين تدريجي لقدرات الروبوت بناءً على نتائج الاختبار.
اعتبارات النشر في العالم الحقيقي
التحديات والاعتبارات عند نشر الروبوت في بيئة العالم الحقيقي
ضمان أمان وموثوقية النظام الروبوتي
التطورات المستقبلية والتقدم في أنظمة الروبوت

™IMAS

ضمن مفاهيم تصميم الأنظمة المنهجية في التدريب، تأتي مصفوفة IMAS كأداة من أدوات صناعة التدريب المعاصرة، والتي تتعامل مع آلية تجميع عناصر الحقيبة التدريبية في شكل متكامل ومتماسك لضمان توافق هذه العناصر مع تحقيق أهداف التدريب ورفع كفاءة الأداء مشارك ومدرب ومنظم. إنه يمكّن المطور من تطوير سيناريو تدريب احترافي مدروس جيدًا وإدارة وقت الجلسة التدريبية. يمكن للجلسة معالجة أي موضوع.

المؤسسة العامة للتدريب التقني والمهني

صممت منهجية خاصة بالجودة الداخلية في الوحدات التدريبية التابعة لها، حيث تشمل على خمسة معايير رئيسية، تتضمن الإدارة والقيادة، والمدربين، والخدمات المقدمة للمتدربين، والمناهج، وبيئة التدريب، وذلك بهدف تطوير جودة التدريب المقدم في المنشآت التدريبية لمواكبة حاجة سوق العمل المحلي.

™ISID

يعد أول برنامج من نوعه في تقييم وتصنيف الحقائب التدريبية ويهدف إلى أن يكون مرجعاً مهماً للشركات والمؤسسات لضمان جودة التدريب المقدم لكوادرها من أجل تطوير الأداء وتطويره وتحسينه. إن جعل هذه المعايير دولية ليس فقط لأنها منتشرة في أكثر من قارة واحدة ومئات البلدان والمنظمات، ولكن أيضًا لأنها متوافقة مع العديد. تقنيات أسترالية ويابانية وكندية وأمريكية.

ما هو الهدف من حقائب تدريبية إنشاء روبوت يتصفح ذاتياً: محاكاة ROS وتنفيذ الأجهزة؟
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
هل أحتاج إلى أي خبرة سابقة في الروبوتات أو البرمجة للاستفادة من هذه الحقائب التدريبية؟
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
ما هي المواضيع المشمولة في هذه الحقائب التدريبية؟
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
ما هو البرنامج المطلوب والأجهزة الضرورية لمتابعة هذه الحقائب التدريبية؟
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
هل هناك أي موارد إضافية متاحة مع هذه الحقيبة التدريبية ؟
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

هل أنت مدرب أو معلم تبحث عن تحسين حقائب تدريبية الروبوتات الخاصة بك؟ لا تبحث أكثر! إن مادتنا التدريبية الشاملة حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة مصممة خصيصًا للمدربين مثلك. تغطي هذه الحقيبة التدريبية جميع الخطوات والمفاهيم اللازمة لبناء وبرمجة روبوت قادر على التنقل بنفسه باستخدام نظام ROS (نظام تشغيل الروبوتات). سواء كان جمهورك جديدًا في مجال الروبوتات أو لديه بعض الخبرة السابقة، فإن مادتنا التدريبية توفر نهجًا منهجيًا وجذابًا للتعلم. تتضمن المادة تعليمات مفصلة وتمارين ومشاريع ترشد المدربين والطلاب خلال عملية إعداد بيئة ROS وإنشاء بيئات محاكاة وتنفيذ الخوارزميات المختلفة لتنقل الروبوت. يمكن للمدربين الاطمئنان إلى أن هذه المادة تم اختبارها بشكل شامل ومصممة لتسهيل تجربة تعلم فعالة. يشمل أبرز ملامح مادتنا التدريبية: 1. تعليمات خطوة بخطوة: نقدم تعليمات واضحة وموجزة لإعداد بيئة ROS وتثبيت الحزم اللازمة وتكوين مكونات الأجهزة. 2. محاكاة شاملة: تتضمن الحقيبة التدريبية محاكاة لاختبار وتحقق من خوارزميات تنقل الروبوت في سيناريوهات مختلفة. يمكن للمدربين أن يوفروا تجربة تعلم محكمة دون الحاجة إلى وجود روبوتات فعلية. 3. تنفيذ الأجهزة: بمجرد أن يكتسب الطلاب فهمًا قويًا للجوانب البرمجية، ترشد مادتنا التدريبية إيضاحًا لعملية تنفيذ المفاهيم المكتسبة على منصات روبوتية حقيقية. 4. مشاريع عملية: تتضمن المادة مشاريع عملية تحد الطلاب لتطبيق معارفهم في سيناريوهات في الحياة الواقعية. من خلال استخدام مادتنا التدريبية، يمكن للمدربين تقديم دورة شاملة وجذابة حول إنشاء روبوتات قادرة على التنقل بأنفسها باستخدام ROS. سيكتسب طلابك مهارات لا تقدر بثمن في مجال الروبوتات وستكون مستعدًا لتطبيقات العالم الحقيقي. فلماذا تنتظر؟ ارتق بحقائب تدريبيةك في مجال الروبوتات للمستوى التالي مع مادتنا التدريبية حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة.
مقدمة للروبوتيات ونظام التشغيل ROS
ما هو الروبوت ولماذا هو مهم؟
نظرة عامة على نظام التشغيل روز (نظام التشغيل للروبوت)
فوائد استخدام نظام ROS في تطوير الروبوتات
فهم بيئة محاكاة الروبوت
مقدمة عن برمجيات المحاكاة Gazebo
إعداد بيئة المحاكاة
العمليات الأساسية والميزات لـ Gazebo
تصميم نموذج الروبوت
نظرة عامة على URDF (Unified Robot Description Format)
إنشاء نموذج روبوت باستخدام URDF
إضافة الخواص البصرية والمادية للنموذج
تنفيذ تنقل الروبوت بواسطة ROS
مقدمة لمكدس التنقل لـ ROS
تكوين حزمة الملاحة لنموذج الروبوت
تعريف الأهداف وتخطيط المسارات للروبوت
تنفيذ التكامل الاستشعاري
مقدمة عن أنواع مختلفة من الحساسات المستخدمة في الروبوتات
تكوين ودمج الحساسات مع نموذج الروبوت
استخدام بيانات الحساسات لتوجيه الروبوتات واتخاذ القرارات.
تنفيذ التحكم القائم على ROS لأجهزة الروبوت
مقدمة إلى حزمة تحكم ROS
تكوين وتفاعل مع أجهزة الروبوت (مثل المحركات ، المشغلات)
اختبار وضبط دقيق لتكامل الأجهزة الروبوتية
بناء سلوك آلي خاص بالمهمة
تحديد المهام المحددة التي يحتاجها الروبوت لأدائها
تصميم وتنفيذ سلوكيات تخصصية للمهام باستخدام ROS
اختبار وتحقيق سلوك الروبوت في المحاكاة
اختبار وتصحيح الأخطاء
استراتيجيات لاختبار وتقييم أداء الروبوت.
تقنيات لتصحيح الأخطاء الشائعة في تطوير الروبوتات
تحسين تدريجي لقدرات الروبوت بناءً على نتائج الاختبار.
اعتبارات النشر في العالم الحقيقي
التحديات والاعتبارات عند نشر الروبوت في بيئة العالم الحقيقي
ضمان أمان وموثوقية النظام الروبوتي
التطورات المستقبلية والتقدم في أنظمة الروبوت

™IMAS

ضمن مفاهيم تصميم الأنظمة المنهجية في التدريب، تأتي مصفوفة IMAS كأداة من أدوات صناعة التدريب المعاصرة، والتي تتعامل مع آلية تجميع عناصر الحقيبة التدريبية في شكل متكامل ومتماسك لضمان توافق هذه العناصر مع تحقيق أهداف التدريب ورفع كفاءة الأداء مشارك ومدرب ومنظم. إنه يمكّن المطور من تطوير سيناريو تدريب احترافي مدروس جيدًا وإدارة وقت الجلسة التدريبية. يمكن للجلسة معالجة أي موضوع.

المؤسسة العامة للتدريب التقني والمهني

صممت منهجية خاصة بالجودة الداخلية في الوحدات التدريبية التابعة لها، حيث تشمل على خمسة معايير رئيسية، تتضمن الإدارة والقيادة، والمدربين، والخدمات المقدمة للمتدربين، والمناهج، وبيئة التدريب، وذلك بهدف تطوير جودة التدريب المقدم في المنشآت التدريبية لمواكبة حاجة سوق العمل المحلي.

™ISID

يعد أول برنامج من نوعه في تقييم وتصنيف الحقائب التدريبية ويهدف إلى أن يكون مرجعاً مهماً للشركات والمؤسسات لضمان جودة التدريب المقدم لكوادرها من أجل تطوير الأداء وتطويره وتحسينه. إن جعل هذه المعايير دولية ليس فقط لأنها منتشرة في أكثر من قارة واحدة ومئات البلدان والمنظمات، ولكن أيضًا لأنها متوافقة مع العديد. تقنيات أسترالية ويابانية وكندية وأمريكية.

ما هو الهدف من حقائب تدريبية إنشاء روبوت يتصفح ذاتياً: محاكاة ROS وتنفيذ الأجهزة؟
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
هل أحتاج إلى أي خبرة سابقة في الروبوتات أو البرمجة للاستفادة من هذه الحقائب التدريبية؟
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
ما هي المواضيع المشمولة في هذه الحقائب التدريبية؟
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
ما هو البرنامج المطلوب والأجهزة الضرورية لمتابعة هذه الحقائب التدريبية؟
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
هل هناك أي موارد إضافية متاحة مع هذه الحقيبة التدريبية ؟
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

مميزات الحقيبة

مذكرة المتدرب

دليل المدرب

الأنشطة

نسخة العرض

فيديوهات

الملف التعريفي

تحديث سنة 2023

حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS

هذه الحقيبة التدريبية ستوجهك خلال عملية بناء روبوت توصيل مستقل وبأسعار معقولة باستخدام نظام التشغيل للروبوتات (ROS). ستتعلم خطوة بخطوة كيفية تجميع الروبوت، وبرمجته باستخدام ROS، واختبار قدراته على التوصيل المستقل. استعد لتصبح مهندساً للروبوتات الهاوي!

مراجعة

English - العربية

محاضرات تفاعلية

مميزات الحقيبة

مذكرة المتدرب

دليل المدرب

الأنشطة

نسخة العرض

فيديوهات

الملف التعريفي

هل أنت مدرب أو معلم تبحث عن تحسين حقائب تدريبية الروبوتات الخاصة بك؟ لا تبحث أكثر! إن مادتنا التدريبية الشاملة حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة مصممة خصيصًا للمدربين مثلك. تغطي هذه الحقيبة التدريبية جميع الخطوات والمفاهيم اللازمة لبناء وبرمجة روبوت قادر على التنقل بنفسه باستخدام نظام ROS (نظام تشغيل الروبوتات). سواء كان جمهورك جديدًا في مجال الروبوتات أو لديه بعض الخبرة السابقة، فإن مادتنا التدريبية توفر نهجًا منهجيًا وجذابًا للتعلم. تتضمن المادة تعليمات مفصلة وتمارين ومشاريع ترشد المدربين والطلاب خلال عملية إعداد بيئة ROS وإنشاء بيئات محاكاة وتنفيذ الخوارزميات المختلفة لتنقل الروبوت. يمكن للمدربين الاطمئنان إلى أن هذه المادة تم اختبارها بشكل شامل ومصممة لتسهيل تجربة تعلم فعالة. يشمل أبرز ملامح مادتنا التدريبية: 1. تعليمات خطوة بخطوة: نقدم تعليمات واضحة وموجزة لإعداد بيئة ROS وتثبيت الحزم اللازمة وتكوين مكونات الأجهزة. 2. محاكاة شاملة: تتضمن الحقيبة التدريبية محاكاة لاختبار وتحقق من خوارزميات تنقل الروبوت في سيناريوهات مختلفة. يمكن للمدربين أن يوفروا تجربة تعلم محكمة دون الحاجة إلى وجود روبوتات فعلية. 3. تنفيذ الأجهزة: بمجرد أن يكتسب الطلاب فهمًا قويًا للجوانب البرمجية، ترشد مادتنا التدريبية إيضاحًا لعملية تنفيذ المفاهيم المكتسبة على منصات روبوتية حقيقية. 4. مشاريع عملية: تتضمن المادة مشاريع عملية تحد الطلاب لتطبيق معارفهم في سيناريوهات في الحياة الواقعية. من خلال استخدام مادتنا التدريبية، يمكن للمدربين تقديم دورة شاملة وجذابة حول إنشاء روبوتات قادرة على التنقل بأنفسها باستخدام ROS. سيكتسب طلابك مهارات لا تقدر بثمن في مجال الروبوتات وستكون مستعدًا لتطبيقات العالم الحقيقي. فلماذا تنتظر؟ ارتق بحقائب تدريبيةك في مجال الروبوتات للمستوى التالي مع مادتنا التدريبية حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة.
مقدمة للروبوتيات ونظام التشغيل ROS
ما هو الروبوت ولماذا هو مهم؟
نظرة عامة على نظام التشغيل روز (نظام التشغيل للروبوت)
فوائد استخدام نظام ROS في تطوير الروبوتات
فهم بيئة محاكاة الروبوت
مقدمة عن برمجيات المحاكاة Gazebo
إعداد بيئة المحاكاة
العمليات الأساسية والميزات لـ Gazebo
تصميم نموذج الروبوت
نظرة عامة على URDF (Unified Robot Description Format)
إنشاء نموذج روبوت باستخدام URDF
إضافة الخواص البصرية والمادية للنموذج
تنفيذ تنقل الروبوت بواسطة ROS
مقدمة لمكدس التنقل لـ ROS
تكوين حزمة الملاحة لنموذج الروبوت
تعريف الأهداف وتخطيط المسارات للروبوت
تنفيذ التكامل الاستشعاري
مقدمة عن أنواع مختلفة من الحساسات المستخدمة في الروبوتات
تكوين ودمج الحساسات مع نموذج الروبوت
استخدام بيانات الحساسات لتوجيه الروبوتات واتخاذ القرارات.
تنفيذ التحكم القائم على ROS لأجهزة الروبوت
مقدمة إلى حزمة تحكم ROS
تكوين وتفاعل مع أجهزة الروبوت (مثل المحركات ، المشغلات)
اختبار وضبط دقيق لتكامل الأجهزة الروبوتية
بناء سلوك آلي خاص بالمهمة
تحديد المهام المحددة التي يحتاجها الروبوت لأدائها
تصميم وتنفيذ سلوكيات تخصصية للمهام باستخدام ROS
اختبار وتحقيق سلوك الروبوت في المحاكاة
اختبار وتصحيح الأخطاء
استراتيجيات لاختبار وتقييم أداء الروبوت.
تقنيات لتصحيح الأخطاء الشائعة في تطوير الروبوتات
تحسين تدريجي لقدرات الروبوت بناءً على نتائج الاختبار.
اعتبارات النشر في العالم الحقيقي
التحديات والاعتبارات عند نشر الروبوت في بيئة العالم الحقيقي
ضمان أمان وموثوقية النظام الروبوتي
التطورات المستقبلية والتقدم في أنظمة الروبوت

™IMAS

ضمن مفاهيم تصميم الأنظمة المنهجية في التدريب، تأتي مصفوفة IMAS كأداة من أدوات صناعة التدريب المعاصرة، والتي تتعامل مع آلية تجميع عناصر الحقيبة التدريبية في شكل متكامل ومتماسك لضمان توافق هذه العناصر مع تحقيق أهداف التدريب ورفع كفاءة الأداء مشارك ومدرب ومنظم. إنه يمكّن المطور من تطوير سيناريو تدريب احترافي مدروس جيدًا وإدارة وقت الجلسة التدريبية. يمكن للجلسة معالجة أي موضوع.

المؤسسة العامة للتدريب التقني والمهني

صممت منهجية خاصة بالجودة الداخلية في الوحدات التدريبية التابعة لها، حيث تشمل على خمسة معايير رئيسية، تتضمن الإدارة والقيادة، والمدربين، والخدمات المقدمة للمتدربين، والمناهج، وبيئة التدريب، وذلك بهدف تطوير جودة التدريب المقدم في المنشآت التدريبية لمواكبة حاجة سوق العمل المحلي.

™ISID

يعد أول برنامج من نوعه في تقييم وتصنيف الحقائب التدريبية ويهدف إلى أن يكون مرجعاً مهماً للشركات والمؤسسات لضمان جودة التدريب المقدم لكوادرها من أجل تطوير الأداء وتطويره وتحسينه. إن جعل هذه المعايير دولية ليس فقط لأنها منتشرة في أكثر من قارة واحدة ومئات البلدان والمنظمات، ولكن أيضًا لأنها متوافقة مع العديد. تقنيات أسترالية ويابانية وكندية وأمريكية.

ما هو الهدف من حقائب تدريبية إنشاء روبوت يتصفح ذاتياً: محاكاة ROS وتنفيذ الأجهزة؟
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
هل أحتاج إلى أي خبرة سابقة في الروبوتات أو البرمجة للاستفادة من هذه الحقائب التدريبية؟
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
ما هي المواضيع المشمولة في هذه الحقائب التدريبية؟
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
ما هو البرنامج المطلوب والأجهزة الضرورية لمتابعة هذه الحقائب التدريبية؟
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
هل هناك أي موارد إضافية متاحة مع هذه الحقيبة التدريبية ؟
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

هل أنت مدرب أو معلم تبحث عن تحسين حقائب تدريبية الروبوتات الخاصة بك؟ لا تبحث أكثر! إن مادتنا التدريبية الشاملة حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة مصممة خصيصًا للمدربين مثلك. تغطي هذه الحقيبة التدريبية جميع الخطوات والمفاهيم اللازمة لبناء وبرمجة روبوت قادر على التنقل بنفسه باستخدام نظام ROS (نظام تشغيل الروبوتات). سواء كان جمهورك جديدًا في مجال الروبوتات أو لديه بعض الخبرة السابقة، فإن مادتنا التدريبية توفر نهجًا منهجيًا وجذابًا للتعلم. تتضمن المادة تعليمات مفصلة وتمارين ومشاريع ترشد المدربين والطلاب خلال عملية إعداد بيئة ROS وإنشاء بيئات محاكاة وتنفيذ الخوارزميات المختلفة لتنقل الروبوت. يمكن للمدربين الاطمئنان إلى أن هذه المادة تم اختبارها بشكل شامل ومصممة لتسهيل تجربة تعلم فعالة. يشمل أبرز ملامح مادتنا التدريبية: 1. تعليمات خطوة بخطوة: نقدم تعليمات واضحة وموجزة لإعداد بيئة ROS وتثبيت الحزم اللازمة وتكوين مكونات الأجهزة. 2. محاكاة شاملة: تتضمن الحقيبة التدريبية محاكاة لاختبار وتحقق من خوارزميات تنقل الروبوت في سيناريوهات مختلفة. يمكن للمدربين أن يوفروا تجربة تعلم محكمة دون الحاجة إلى وجود روبوتات فعلية. 3. تنفيذ الأجهزة: بمجرد أن يكتسب الطلاب فهمًا قويًا للجوانب البرمجية، ترشد مادتنا التدريبية إيضاحًا لعملية تنفيذ المفاهيم المكتسبة على منصات روبوتية حقيقية. 4. مشاريع عملية: تتضمن المادة مشاريع عملية تحد الطلاب لتطبيق معارفهم في سيناريوهات في الحياة الواقعية. من خلال استخدام مادتنا التدريبية، يمكن للمدربين تقديم دورة شاملة وجذابة حول إنشاء روبوتات قادرة على التنقل بأنفسها باستخدام ROS. سيكتسب طلابك مهارات لا تقدر بثمن في مجال الروبوتات وستكون مستعدًا لتطبيقات العالم الحقيقي. فلماذا تنتظر؟ ارتق بحقائب تدريبيةك في مجال الروبوتات للمستوى التالي مع مادتنا التدريبية حول إنشاء روبوت قادر على التنقل بنفسه: محاكاة نظام تشغيل روبوتات وتنفيذ الأجهزة.
مقدمة للروبوتيات ونظام التشغيل ROS
ما هو الروبوت ولماذا هو مهم؟
نظرة عامة على نظام التشغيل روز (نظام التشغيل للروبوت)
فوائد استخدام نظام ROS في تطوير الروبوتات
فهم بيئة محاكاة الروبوت
مقدمة عن برمجيات المحاكاة Gazebo
إعداد بيئة المحاكاة
العمليات الأساسية والميزات لـ Gazebo
تصميم نموذج الروبوت
نظرة عامة على URDF (Unified Robot Description Format)
إنشاء نموذج روبوت باستخدام URDF
إضافة الخواص البصرية والمادية للنموذج
تنفيذ تنقل الروبوت بواسطة ROS
مقدمة لمكدس التنقل لـ ROS
تكوين حزمة الملاحة لنموذج الروبوت
تعريف الأهداف وتخطيط المسارات للروبوت
تنفيذ التكامل الاستشعاري
مقدمة عن أنواع مختلفة من الحساسات المستخدمة في الروبوتات
تكوين ودمج الحساسات مع نموذج الروبوت
استخدام بيانات الحساسات لتوجيه الروبوتات واتخاذ القرارات.
تنفيذ التحكم القائم على ROS لأجهزة الروبوت
مقدمة إلى حزمة تحكم ROS
تكوين وتفاعل مع أجهزة الروبوت (مثل المحركات ، المشغلات)
اختبار وضبط دقيق لتكامل الأجهزة الروبوتية
بناء سلوك آلي خاص بالمهمة
تحديد المهام المحددة التي يحتاجها الروبوت لأدائها
تصميم وتنفيذ سلوكيات تخصصية للمهام باستخدام ROS
اختبار وتحقيق سلوك الروبوت في المحاكاة
اختبار وتصحيح الأخطاء
استراتيجيات لاختبار وتقييم أداء الروبوت.
تقنيات لتصحيح الأخطاء الشائعة في تطوير الروبوتات
تحسين تدريجي لقدرات الروبوت بناءً على نتائج الاختبار.
اعتبارات النشر في العالم الحقيقي
التحديات والاعتبارات عند نشر الروبوت في بيئة العالم الحقيقي
ضمان أمان وموثوقية النظام الروبوتي
التطورات المستقبلية والتقدم في أنظمة الروبوت

™IMAS

ضمن مفاهيم تصميم الأنظمة المنهجية في التدريب، تأتي مصفوفة IMAS كأداة من أدوات صناعة التدريب المعاصرة، والتي تتعامل مع آلية تجميع عناصر الحقيبة التدريبية في شكل متكامل ومتماسك لضمان توافق هذه العناصر مع تحقيق أهداف التدريب ورفع كفاءة الأداء مشارك ومدرب ومنظم. إنه يمكّن المطور من تطوير سيناريو تدريب احترافي مدروس جيدًا وإدارة وقت الجلسة التدريبية. يمكن للجلسة معالجة أي موضوع.

المؤسسة العامة للتدريب التقني والمهني

صممت منهجية خاصة بالجودة الداخلية في الوحدات التدريبية التابعة لها، حيث تشمل على خمسة معايير رئيسية، تتضمن الإدارة والقيادة، والمدربين، والخدمات المقدمة للمتدربين، والمناهج، وبيئة التدريب، وذلك بهدف تطوير جودة التدريب المقدم في المنشآت التدريبية لمواكبة حاجة سوق العمل المحلي.

™ISID

يعد أول برنامج من نوعه في تقييم وتصنيف الحقائب التدريبية ويهدف إلى أن يكون مرجعاً مهماً للشركات والمؤسسات لضمان جودة التدريب المقدم لكوادرها من أجل تطوير الأداء وتطويره وتحسينه. إن جعل هذه المعايير دولية ليس فقط لأنها منتشرة في أكثر من قارة واحدة ومئات البلدان والمنظمات، ولكن أيضًا لأنها متوافقة مع العديد. تقنيات أسترالية ويابانية وكندية وأمريكية.

ما هو الهدف من حقائب تدريبية إنشاء روبوت يتصفح ذاتياً: محاكاة ROS وتنفيذ الأجهزة؟
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
الغرض من هذه الحقيبة التدريبية هو تقديم إرشادات خطوة بخطوة لتصميم ومحاكاة وتنفيذ روبوت ذات قدرة على التنقل ذاتيًا باستخدام نظام التشغيل للروبوت (ROS).
هل أحتاج إلى أي خبرة سابقة في الروبوتات أو البرمجة للاستفادة من هذه الحقائب التدريبية؟
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
لا، تم تصميم هذه الحقائب التدريبية لكلا المبتدئين والمتعلمين المتوسطين. ستكون لديك فهم أساسي لمفاهيم البرمجة مفيد، ولكن ليس هناك حاجة إلى خبرة سابقة في الروبوتات أو ROS.
ما هي المواضيع المشمولة في هذه الحقائب التدريبية؟
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
هذه الحقائب التدريبية تغطي مجموعة واسعة من المواضيع بما في ذلك أساسيات ROS ، نمذجة الروبوت ، دمج الحساسات ، كشف العوائق ، والخرائط. كما يقدم تمارين عملية لتنفيذ هذه المفاهيم في المحاكاة والأجهزة.
ما هو البرنامج المطلوب والأجهزة الضرورية لمتابعة هذه الحقائب التدريبية؟
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
لكي تتمكن من متابعة هذه الحقائب التدريبية، ستحتاج إلى جهاز كمبيوتر يعمل بنظام لينكس (مفضلًا أوبونتو) وتثبيت ROS. بالإضافة إلى ذلك، ستحتاج إلى منصة روبوت متوافقة أو محاكي مثل Gazebo لتنفيذ التطبيقات على الأجهزة.
هل هناك أي موارد إضافية متاحة مع هذه الحقيبة التدريبية ؟
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.
نعم، يتضمن هذه الحقيبة التدريبية أمثلة على الشفرة قابلة للتنزيل، نماذج محاكاة وتعليمات خطوة بخطوة. كما يوفر الوصول إلى منتدى المجتمع حيث يمكن للمتعلمين طرح الأسئلة والحصول على المساعدة من المدربين وزملاء الدراسة.

المراجعات

لا توجد مراجعات بعد.

كن أول من يقيم “حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS”

لن يتم نشر عنوان بريدك الإلكتروني. الحقول الإلزامية مشار إليها بـ *

منتجات ذات صلة

حقيبة تدريبية : دورة شهادة في إدارة ومحاسبة الأصول الثابتة

حقيبة تدريبية : دورة إدارة الصيانة الفعالة من حيث التكلفة

حقيبة تدريبية : دورة البرنامج المتقدم في تخطيط وجدولة ومراقبة أعمال الصيانة

هذه الحقيبة التدريبية ستوجهك خلال عملية بناء روبوت توصيل مستقل وبأسعار معقولة باستخدام نظام التشغيل للروبوتات (ROS). ستتعلم خطوة بخطوة كيفية تجميع الروبوت، وبرمجته باستخدام ROS، واختبار قدراته على التوصيل المستقل. استعد لتصبح مهندساً للروبوتات الهاوي!

هذه الحقيبة التدريبية ستوجهك خلال عملية بناء روبوت توصيل مستقل وبأسعار معقولة باستخدام نظام التشغيل للروبوتات (ROS). ستتعلم خطوة بخطوة كيفية تجميع الروبوت، وبرمجته باستخدام ROS، واختبار قدراته على التوصيل المستقل. استعد لتصبح مهندساً للروبوتات الهاوي!

حقيبة تدريبية دورة تصميم روبوت يتمتع بالتنقل الذاتي و محاكاة وتنفيذ الأجهزة باستخدام نظام ROS